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音圈电机加持的无人驾驶重卡“靠得住”

时间:2019-11-23  点击数:3084

音圈电机加持的无人驾驶重卡“靠得住”。可能是相关视频接触多了,每每看到有重卡驶来,小编都会躲得远远的,深怕一个不小心“祸从天降”!虽说重卡驾驶员大多选用经验丰富的“老司机”,但由于其自身缺陷—存在很多“与生俱来”的盲区,重卡酿造的交通事故屡见不鲜。


随着自动驾驶技术的不断发展,重卡也是“与时俱进”,这不,音圈电机小编了解到,119日,上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布,三方将在正式在上海深水港物流园经东海大桥到洋山码头这条线路启动“5G+L4级智能驾驶重卡示范运营。


音圈电机小编所知,上述线路涵盖普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景,此外,每年有六分之一的时间还要经受东海大桥上7级以上大风的考验。而上汽集团推出的智能重卡搭载了自主研发的视觉感知、激光雷达、毫米波雷达以及卫星和惯性导航组合系统,融合AI(人工智能)、5GV2X(车联通讯)等先进技术,可实现在港区固定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、准确停车、与自动化港机设备交互以及东海大桥队列行驶。


划重点,上汽集团推出的智能重卡运用到了激光雷达,而激光雷达是音圈电机的典型应用领域之一,激光雷达通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机,一旦激光发射与电机的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于电机转动它的角度,目前音圈电机中的摆动型音圈电机已经有运用其中的实际案例。

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